这个成语故事出自《后汉书·班超传》。
班超，东汉名将，字仲升，扶风安陵(今陕西咸阳东北)人。班超自公元73年(汉明帝永平十六年)奉命率将士三十六人赴西域，经过许多复杂的斗争，终于巩固了汉王朝在西域的统治。汉章帝刘烜初年，北匈奴贵族在西域反叛，班超在疏勒等地坚守，后得东汉王朝的援军，便开始反击，从公元87年(汉章帝章和元年)到公元94年(汉和帝刘肇永元六年)，陆续平定了变乱，击败月氏人的入侵，保护了西域各族的安全和丝绸之路的畅通。班超在西域活动长达三十一年，被封为定远侯。
公元100年，当时班超已在西域近三十年，人也快七十岁了。他年高体弱，便上疏和帝，请求调回故土。汉和帝没有允准，也没再给他回信。这时，班超的妹妹班昭(东汉史学家，亦名姬)，担任着皇后和妃嫔的教师，经常出入宫廷，也上疏和帝，请求让她哥哥回到洛阳。班昭在信中恳切地说:“班超在西域三十年了，现已人快七十，体弱多病，白发苍苍，眼花、耳聋，连走路都要拄拐杖了。如有卒暴，超之气力，不能从心。”意思是:如果突然发生暴乱事件，班超的气力，也就不能按照他自己的意愿那样去做了。
汉和帝看了以后，很受感动，这才同意把班超召回洛阳。汉和帝永元十四年(公元102年)八月，班超回到洛阳，九月就病死了。年七十一岁。
根据这些记载和故事，便引出“力不从心”这个成语，用来形容心里想做，但力量不足。
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