变频器是应用现代变频技术与微电子技术,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压和频率可变的交流电。常用的变频器首先要把三相或单相交流电变换为直流电。然后再把直流电变换为三相交流电,通过改变电机工作电压,频率的方式主要控制三相异步电动机的无极调速。变频器应用性能良好,内部结构复杂但使用调试简单。掌握变频器内部主电路工作原理能够帮助我们快速判断变频器的故障和维修。对用户使用也更加灵活。
变频器主电路通常分为4部分:整流电路、滤波电路、制动电路和逆变电路。下面开始整体从左往右介绍各个回路。
看到整流电路R、S、T端子接入三相380V工频50Hz的交流电经过VD1 ~ VD6这6个二极管,全桥整流后,全波整流为直流电压537v,也叫直流母线电压。如果是单相220V工频50Hz交流电全波整流后为直流311V左右。整流后电压看波形峰值,而这个峰值是交流电压有效值的根号2倍。整流后三相交流电变为脉动直流电,上面为正极接入到缓冲电阻RL中,RL的作用是防止启动瞬间电容充电的时候电流立刻变大。在充电后一段时间电流趋于稳定后,晶闸管或继电器的触点会导通。短路掉缓冲电阻RL。
整流完的直流波形还不是很平滑,这时上下直流母线电压加在了滤波电容CF1、CF2 上。这两个电容可以把整流得到的脉动直流电波形变得平滑一些。由于一个电容的耐压有限,承受不了这么大的电压。所以把两个电容串起来使用。这样相当于耐压就提高了一倍。但是两个电容长期使用容易造成容量不一样,导致电容两端的电压不同,所以给两个电容分别并联了两个电阻相当且非常大的电阻,这两个电阻也叫均压电阻R1、R2 ,这样CF1 和CF2 两个电容上分得的电压就一样了。
好我们继续往右看,HL 是变频器主回路上的电源指示灯,指示灯和一个限流电阻串接在了正负直流母线电压之间,这样外部三相电源一送电,HL就会发光,指示电源亮。当三相电源断电后,由于滤波电容是储能元件,此时直流母线端子仍旧有电压。需要等指示灯熄灭后才能进行维修接线。防止施工人员触电。
直流母线电压加在了大功率晶体管VB(IGBT)的集电极与发射极之间,VB也叫制动单元,VB的导通由变频器芯片控制,VB上还串联了变频器的制动电阻RB,这是变频器内部自带的制动电阻,组成了变频器制动回路。我们知道,由于电机的绕组是感性负载,在快速停止的瞬间都会产生一个较大的反向电动势,这个反向电压的能量会通过续流二极管VD7~VD12使直流母线上的电压升高,这个电压高到一定程度会击穿逆变管V1~V6 和整流管VD1~VD6。当有反向电压产生时,控制回路控制VB导通,电压就会通过VB在电阻RB上释放掉。当电机功率较大时,使用大功率变频器还可+和PR端子并联外接电阻。能快速消耗掉直流母线的电压。 一般情况下“+”端和P1端是由一个短路片短接上的,如果断开,这里可以接外加的直流电抗器,直流电抗器的作用是改善电路的功率因数。
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