齐灵公继位后,以晋国马首是瞻,跟着晋国攻打郑国,秦国。还多次与晋国会盟,如,派国佐与晋国在戚地结成同盟,派高无咎与晋大夫士燮等在钟离会盟,又在柯陵与齐国等诸侯国结成同盟,然后派崔杼与晋悼公在虚朾结盟。
长期受到晋国的束缚,齐灵公也想摆脱晋国,但是又害怕晋国。此时,晋悼公派军围攻宋国,于是齐灵公想试探一下晋国,就没有参加讨伐宋国,结果晋悼公很生气派军攻打齐国,齐灵公被迫让太子光去晋国做人质,还派崔杼跟随晋国军队去攻打郑国。
齐灵公第十一年,晋国大夫荀罃(yīng)与诸侯大夫们在戚会晤,此次会盟也是讨论攻伐郑国,可是齐国没有派人参加。当时鲁国大夫仲孙蔑向荀罃建议,在郑地虎牢修建城池,以迫使郑国就范。
荀罃同意该建议,但认为关键是必须有齐国参加。因此,齐灵公接连四年五次攻打鲁国。第二十七年,晋国觉得齐国背叛晋国而去攻打鲁国是不能坐视不管的,于是晋国派中行献子与鲁、宋、卫、郑、曹、莒、邾、滕、薛、杞、邾共十二家诸侯联合起来攻打齐国,齐灵公亲征,到达平阴御敌。
两军此时相持不下,晋国的范宣子私下使人告诉齐大夫析归父说“鲁、莒两国要分别出兵攻齐”。 析归父把这个消息告诉了齐灵公,齐灵公就开始害怕了。
晏婴就说:“我们的国君太没勇气!”齐灵公于是登上巫山观望晋军。晋军在山泽险要之处,虚张声势,故作疑兵。齐灵公见了以后很害怕,然后在夜间悄悄退兵了。
第二天,晋军进入平阴城,并追赶齐军。一直追到齐国都城临淄,焚烧城墙,兵逼城下。齐灵公大惊,想逃奔邮棠。
太子牙与郭荣知道后,急忙拦住马头,情急之下,太子牙拔剑斩断马鞅,这才阻止了齐灵公出逃。齐国人在内城不敢出击,晋军把外城烧光后就撤军了。
齐灵公的夫人是鲁国人叫颜姬,无子。陪嫁的侄女声姬生了公子光,立为太子。后来又娶了仲姬、戎姬。戎姬受宠,仲姬生儿子名叫牙,托付给戎姬抚养。戎姬请求立牙为太子,灵公答应了。
仲姬说:“不行。光已立为太子,无故废除,众人不服。齐灵公不听,把光流放到齐国东部,另立牙为太子,并且任命大夫高厚和夙沙卫为牙的师傅。
第二十八年,齐灵公病重,齐国齐国大夫崔杼,偷偷接回吕光,复立为太子。并杀了提议废太子的戎姬。齐灵公听说此事后,吐血而亡。崔杼拥立光为君,就是齐庄公。
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